Diapositiva 1. Introducción.

            La clase desarrolla que son, para que sirven los sensores LIDAR en un vehículo, y por qué son tan importantes para el futuro de la movilidad.

Sensores LIDAR, ¿qué son y para qué sirven?

Diapositiva 2. Sensores lidar: ¿qué son y para qué sirven?.

• ¿Qué es un sensor LIDAR?.

            La tecnología de los sensores LIDAR se ha convertido en una pieza clave para el desarrollo de la conducción autónoma, permitiendo a los vehículos detectar y navegar su entorno con una precisión extraordinaria.

            LIDAR, acrónimo de "Detección y Medición por Luz", Light Detection and Ranging en inglés, es una tecnología que emplea pulsos de láser para calcular distancias y generar mapas tridimensionales detallados del entorno.

            Un sensor LIDAR emite miles de pulsos láser cada segundo y mide el tiempo que tardan en regresar después de rebotar en objetos. Este método, conocido como tiempo de vuelo, permite calcular la distancia a diversos objetos con una precisión milimétrica.

• Funcionamiento de los sensores LIDAR.

            Como hemos dicho, el principio de funcionamiento de LIDAR se basa en la emisión de pulsos láser que impactan contra los objetos en el entorno y luego regresan al sensor. El tiempo que tarda cada pulso en volver se utiliza para calcular la distancia a los objetos, creando una nube de puntos que representa el área escaneada. Esta nube de puntos se combina con datos de posicionamiento GPS/INS para generar un mapa detallado del entorno en tres dimensiones.

• Tipos de sensores LIDAR.

            Hay varios tipos de sensores LIDAR, cada uno adecuado para diferentes aplicaciones:

1. LIDAR de 360 grados.

            Este tipo de sensor es común en vehículos autónomos y está diseñado para girar continuamente, proporcionando una visión completa de 360 grados del entorno del vehículo. Esto permite una monitorización y reacción en tiempo real ante cualquier cambio en el entorno.

2. Sensores de barrido 2D/3D.

            Estos son más compactos y generalmente se utilizan para tareas específicas como el mapeo de carreteras o la inspección industrial. Realizan barridos en direcciones específicas y son capaces de identificar y mapear objetos en dos o tres dimensiones.

            Beneficios de los sensores LIDAR en vehículos autónomos.

            1. Mejora de la seguridad vial: Los sensores LIDAR pueden detectar obstáculos con precisión, incluso en condiciones de baja visibilidad, lo que ayuda a prevenir accidentes.

            2. Navegación precisa: El mapeo detallado del entorno permite a los vehículos autónomos navegar con precisión por carreteras complejas y en entornos urbanos congestionados.

            3. Funcionamiento en diversas condiciones lumínicas: A diferencia de las cámaras, los sensores LIDAR funcionan eficazmente tanto de día como de noche, ya que no dependen de la luz visible.

• El futuro de los sensores LIDAR.

            A medida que la tecnología continúa avanzando, se espera que los sensores LIDAR se vuelvan aún más precisos y accesibles. Esto no solo beneficiará a la industria del automóvil, sino que también tiene aplicaciones potenciales en áreas como la robótica, la topografía y la planificación urbana, entre otros.

            La capacidad de los sensores LIDAR para captar información detallada del entorno en tiempo real es fundamental para el desarrollo de tecnologías inteligentes y autónomas, marcando un paso significativo hacia un futuro más seguro y eficiente.

Diapositiva 3. Gracias por su atención.

            La clase ha desarrollado que son, para que sirven los sensores LIDAR en un vehículo y por qué son tan importantes para el futuro de la movilidad, hasta pronto.